Город был образован на базе расположившихся здесь рабочих поселков, созданных для развития Ачисайского полиметаллического месторождения.
В августе 1955 года был создан указ о переименовании поселка Миргалимсай в город Кентау, а в 1971 году утвержден генплан развития города, согласно которому он был застроен 4-5-этажными домами. Кентау щедро засадили деревьями и зелеными насаждениями.
В советское время население города главным образом составляли выходцы из России. Это были потомки репрессированных: греки, русские, немцы, корейцы, евреи, чеченцы, а также казахи, татары и узбеки.
В те годы помимо полиметаллургического месторождения, крупных горнорудных предприятий были открыты экскаваторный и трансформаторный заводы.
Как выглядел Кентау в те дни, какими были его жители — смотрите в фотоленте Sputnik Казахстан.